ترازو یکی از قدیمی‌ترین ابزارهایی است که انسان برای مشخص کردن وزن اجسام و اقلام و معین کردن مقدار معلومی از هر چیز، به کار برده است. گذشته صنعت ترازو به حدود ۵۰۰۰ سال قبل از میلاد بازمی‌گردد. با توجه به حکاکی های به جا مانده از مقبره‌های فراعنه مصر، دیده می‌شود که نقاشی ترازو بر روی مقبره‌ها درج شده است. همچنین در زمان عهد عتیق به ترازو نیز اشاره‌های کوچکی شده است. در زبان عربی ترازو را میزان می‌خوانند؛ در قرآن کریم نیز ترازو را با این نام و به عنوان بر پا دارندهٔ عدل و وسیله‌ای جهت سنجش معرفی شده است. ترازو در گذشته کاربرد دیگری هم داشت. این وسیله برای اندازه‌گیری زمان نیز به کار می‌رفته است. در ریاضیات نیز از ترازو برای بدست آوردن نسبت مستقیم و معکوس استفاده می‌شد. ترازو امروزه در مدل‌ها و طرح ها و کارایی های بسیار متنوع در حال تولید و پیشرفت است. ترازو سالهای زیادی ست که از مدل ترازوی قپانی، ترازوی عقربه‌ای به ترازوی دیجیتال تغییر یافته است. ابزار استفاده شده در ترازوی دیجیتالی نسبت به ترازو عقربه‌ای بسیار حساس تر و دقیق تر است. دقت ترازوی دیجیتال امروزه از اهمیت بسیار زیادی برخودار است. ترازوها در انواع مختلف ترازوی آزمایشگاهی، ترازوی صنعتی، ترازوی فروشگاهی و ترازوی خانگی تولید می شوند. هر کدام از این دسته ها به انواع دیگری تقسیم می‌شوند.
ساده‌ترین ترازوها از یک شاهین و دو پله (کفه) تشکیل می‌شود. جسم را برای وزن کردن در یک پله و وزنه‌ها را در پله دیگر قرار می‌دهند تا شاهین به حالت تعادل درآید و وزن جسم معلوم گردد. اساس کار این ترازوها بر قوانین اهرم است و دانشمندان عالَم اسلام، آرای مختلفی دربارة به کارگیری آن داشته‌اند. از جمله الیاس نصیبینی (قرن چهارم) در رساله خود درباره ترازوها، ویژگی های مطلوب ترازو را برشمرده است. به مرور زمان انواع ترازو، بر اساس نوع کاربرد آنها ساخته شد. برخی از آنها عبارت اند از: قَپان، ترازوی آبی، و ترازوهای ترکیبی از جمله ترازوی حکمت. این ترازوها بسیار پیچیده‌تر از انواع معمولی و ساده ترازوها بودند و پله‌های بیشتری داشتند که تعدادشان در پیشرفته‌ترین آنها به پنج پله می‌رسید. وزن کردن اجسام در ترازوی معمولی با معلق ماندن پله‌ها در هوا صورت می‌گرفت؛ اما در ترازوی آبی، جسم موردنظر در آب غوطه ور می‌شد و بر اساس «اصل ارشمیدس»، وزن مخصوص آن به دست می‌آمد. در ترازوهای ترکیبی، وزن کردن هم در آب هم در هوا انجام پذیر بود. قپان نیز، برخلاف ترازوهای دیگر، فقط یک پله داشت.