دستگاه چاپ لیبل TSC مدل TA210 چاپگری رومیزی از نوع حرارتی است و ساخت کشور تایوان که می تواند برای چاپ برچسب بسته های پستی و شناسه کتاب ها و مجله ها به کار گرفته شود. این پرینتر رومیزی یا Desktop از بدنه ای پلاستیکی ساخته شده است و وزنی برابر با 2 کیلو و 450 گرم دارد. طراحی ظاهری اش با دیگر دستگاه های لیبل پرینتر موجود در بازار شباهت دارد. دستگاه چاپ لیبل TSC مدل TA210 از قابلیت های مطلوبی بهره می برد؛ کیفیت چاپ و سرعت مناسب و پشتیبانی از انواع کاغذپیچ ها (رول) تا طول 300 متر و با قطر هسته 2.5 سانتیمتر در لیبل زن TA210 امکان دارد. 12.7 سانتی متر بر ثانیه سرعت چاپ این دستگاه چاپ برچسب است که باکیفیت 203 dpi همراه است. این کیفیت و این سرعت در مقایسه با نمونه های مشابه، اعداد قابل اعتنا و مرسومی هستند. لیبل پرینتر TSC مدل TA210 با داشتن پردازنده ای 32 بیتی و 200 مگاهرتزی، قادر است به بهترین شکل از توانی که در اختیارش قرار داده شده است استفاه کند. داشتن درگاه ارتباطی USB 2.0 می تواند در اتصال حافظه جانبی فلش و انتقال اطلاعات نقش مهمی ایفا کند. ضمن این که این مدل از لیبل زن رومیزی از 8 مگابایت حافظه داخلی و 4 مگابایت Flash Memory برخوردار است. اغلب لیبل پرینترهای رومیزی و حرارتی از برق شهری تغذیه می کنند و به وسیله یک آداپتور به منبع برق شهری متصل می شوند.